Werkzeug Ist Nicht Einsetzbar; Beispiel Für Einen Suchlauf Mit Den Auswirkungen Des Satzsplittings - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Hinweis
Da der Werkzeugwechsel oft über Zyklen ausgeführt wird, ist ein durch den Satzsuchlauf
generierter "Auswechselbefehl" über ein asynchrones Unterprogramm (ASUP)
durchzuführen. Am ASUP-Anfang bleiben modale und statische
Bewegungssynchronaktionen erhalten und sind auch im asynchronen Unterprogramm
wirksam. Wird das asynchrone Unterprogramm nicht mit Repos fortgesetzt, wirken die
geänderten modalen und statischen Bewegungssynchronaktionen im Hauptprogramm
weiter.
Alternativ kann mit Vorschub- und Einlesehalt die Bearbeitung des NC-Teileprogramms
gestoppt und eine Fehlermeldung "falsches Werkzeug in Spindel nach "Satzsuchlauf"
generiert werden.
Werkzeug ist nicht einsetzbar
Befindet sich das einzuwechselnde WZ nicht am Suchlaufziel, wird versucht ein gesperrtes
WZ zuzulassen. Ist kein passendes Werkzeug verfügbar, wird der Alarm 22068 ausgegeben.
Der Alarm kann nur durch einen RESET beseitigt werden.
Sind noch weitere Werkzeugwechsel programmiert, wird das gesperrte Werkzeug für weitere
Satzsuchläufe nicht bemerkt, und der Suchvorgang wird nicht unterbrochen. Wird jedoch
versucht das gesperrte Werkzeug beim Start nach Ende des Satzsuchlaufes einzuwechseln,
meldet der NCK den Alarm 22067. Das Fortsetzen des Programms wird nicht erlaubt. Über
die PLC kann gesteuert werden, ob das gesperrte Werkzeug trotzdem eingewechselt wird.
Beispiel für einen Suchlauf mit den Auswirkungen des Satzsplittings
N100 T="WZ1" M6 D1
N110 SETMTH(1)
N120 T="WZ2" M6 D2
N1000 IF($P_PROG_EVENT ==5)
.............
N1020 SETMTH(2)
.............
N1040 ENDIF
N1099 REPOSA
N110 SETMTH(1)
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
; Toolholder1 wird Master-Toolholder
; Zielsatz: wird zunächst nicht interpretiert
; ASUP wird gestartet
; Toolholder2 wird Master-Toolholder
;
Nach dem nach letzten ausführbaren Satz vor dem
;
Suchlaufziel wird das unterbrochene Hauptprogramm
;
fortgesetzt/begonnen.
;
Toolholder1 wird erneut Master-Toolholder.
;
Funktionsbeschreibung
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