Lageregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9.5.7

Lageregler

Regelkreise
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regelkreisen des
Stromreglers, Drehzahlreglers und Lagereglers.
Bild 9-11
Verfahrrichtung
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über
• MD32100 AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "-1" dreht die Verfahrrichtung um.
Regelsinn
Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit
• MD32110 ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
angepasst.
Kreisverstärkung
Für eine große Konturgenauigkeit, ist eine hohe Kreisverstärkung (K
Lagereglers notwendig. Ein zu hoher K
und unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
Mechanik der Maschine.
Ein K
9-36
Regelkreise
-Faktor ist abhängig von der Dynamik des Antriebs und der
V
-Faktor von "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
V
-Faktor führt jedoch zu Überschwingen, Instabilität
V
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
-Faktor) des
V
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)