Beispiel: Positionierung Mit Vorsteuerung Und Aktivem Lageregler - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung
6.3 Achsruck optimieren

Beispiel: Positionierung mit Vorsteuerung und aktivem Lageregler

Wurde der Ruck optimiert, müssen Lageregler sowie Vorsteuerung aktiviert werden.
Stellen Sie die Maschinendaten nach Bedarf ein:
● MD20150[23] =2 Die Vorsteuerung kann dann als Voreinstellung freigegeben werden.
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = wie optimiert
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
● MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME = wie optimiert
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 65
● MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR = Ursprungswert
● MD36400 $MA_CONTOUR_TOL = Ursprungswert
Eine gute Positionierung ohne Überschwingen erhält man, wenn Vorsteuerung und Ruck
richtig optimiert sind:
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC