Lageregler Optimieren; Verstärkung Des Lagereglers (Kv) Optimieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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9.4.2
Lageregler optimieren
Voraussetzung
● Die CPU ist im Betriebszustand RUN.
● Das Projekt ist erstellt und in die CPU geladen.
● Das Technologieobjekt ist über Ihr Anwenderprogramm gesperrt
(MC_Power.Enable = FALSE).
● Die Achssteuertafel für das Technologieobjekt wird nicht von einer anderen Installation
des TIA-Portals verwendet (Team Engineering ab CPU V1.5).
Verstärkung des Lagereglers (Kv) optimieren
Gehen Sie zum Optimieren der Verstärkung (Kv) folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Bereich "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Holen", um die
Steuerungshoheit für das Technologieobjekt zu holen und eine Onlineverbindung zur
CPU aufzubauen.
Ein Warnhinweis wird angezeigt.
2. Passen Sie gegebenenfalls die Lebenszeichenüberwachung an und bestätigen
Sie mit "OK".
3. Klicken Sie im Bereich "Achse" auf die Schaltfläche "Freigeben",
um das Technologieobjekt freizugeben.
4. Konfigurieren Sie gegebenenfalls im Bereich "Messkonfiguration" die Werte für Weg,
Dauer und Dynamik eines Testschritts.
5. Konfigurieren Sie gegebenenfalls im Bereich "Lageregler konfigurieren" die Werte für die
Vorsteuerung und die Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit.
6. Tragen Sie einen Startwert für die Verstärkung ein. Starten Sie mit einem niedrigen Wert.
7. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Vorwärts" bzw. "Rückwärts", um einen Testschritt für die
Optimierung in positive bzw. negative Richtung zu starten.
Für die angegebene Dauer wird ein Sollwert entsprechend des angegebenen Wegs
ausgegeben. Die Achse verfährt um die angegebene Wegstrecke.
Eine Trace-Aufzeichnung der Bewegung (Soll- und Istwerte) wird automatisch angelegt.
Eine vollständige Beschreibung der Trace-Funktion finden Sie im Kapitel Trace- und
Logikanalysatorfunktion nutzen.
Hinweis
Schleppfehlergrenzen anpassen
Wenn bei der Optimierung wiederholt Fehlermeldungen durch die
Schleppfehlerüberwachung angezeigt werden, passen Sie zeitweise die
Schleppfehlergrenzen an.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Inbetriebnahme
9.4 Optimierung
353
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