Lageregler - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

1.1.8 Lageregler

Lagekreisverstärkung
Kenngrößen
Abhängigkeit der
Kenngrößen
MD38
Lastgetriebe
MD34, MD35
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Die Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor) legt fest, bei welcher Verfahr-
geschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt:
Geschwindigkeit
Kv =
Schleppabstand
Der Kv-Faktor wirkt auf folgende wichtige Kenngrößen der Achse:
• Positioniergenauigkeit und Halteregelung
• Gleichförmigkeit der Bewegung
• Positionierzeit
• Konturabweichung
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse sind, desto größer ist
der erzielbare Kv-Faktor, und desto besser sind die Achsparameter aus
technologischer Sicht. Vor allen Dingen wird die Bemessung des Kv-Faktors
durch die Zeitkonstanten sowie Lose und Federelemente der Regelstrecke
beeinflußt.
Die Eingabe des MD38 erfolgt mit 10
zum Beispiel:
m / min
⇒
Kv = 1 MD38 = 1000
mm
MD Bezeichnung
38 Kv-Faktor
Ein vorhandenes Lastgetriebe muß in den Maschinendaten MD34 Nenner
Lastgetriebe (Anzahl Motorumdrehungen) und MD35 Zähler Lastgetriebe
(Anzahl Lastumdrehungen) berücksichtigt werden, damit sich der in MD38
eingegebene Kv-Faktor einstellt.
MD Bezeichnung
34 Nenner Lastgetriebe
35 Zähler Lastgetriebe
[ ]
v m / min
=
[ ]
∆
s mm
³
-facher Feinheit in der Einheit 1/min;
1
min
Wert/Bedeutung
1...10 000
Wert/Bedeutung
1...1 000
1...1 000
Lageregelung
Einheit
1/min
Einheit
-
-
1-15