Verhalten Bei Reset Und Funktionsabbruch - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ohne Rampe
Eine Änderung der Momentengrenze erfolgt ohne Berücksichtigung der Rampe wenn:
● FXS mit (FXS[]=1) aktiviert wird, damit die Reduzierung sofort eintritt
● der Antrieb im Fehlerfall schnellstmöglich stromlos geschaltet werden muss.
Verhalten bei Impulssperre für Antrieb
Mit MD37002 FIXED_STOP_CONTROL wird das Verhalten bei Impulssperre am Anschlag
gesteuert. Beim Löschen der Impulse, z. B. durch das NST "Impulsfreigabe", wird die
Funktion nicht abgebrochen. Dadurch drückt beim Wiedereinschalten der Impulse der
Antrieb ohne weitere Bedienhandlung wieder gegen den Anschlag.
Die Anstiegszeit des Moments entspricht der Zeit, die der Stromregler des Antriebs braucht,
wieder die Begrenzung zu erreichen.
Werden während einer aktiven Abwahl (warten auf PLC-Quittungen) die Impulse gelöscht,
so wird die Momentengrenze auf Null abgesenkt. In dieser Phase wird beim
Wiedereinschalten der Impulse kein Moment mehr aufgebaut. Sobald die Abwahl vollzogen
ist, kann wieder normal verfahren werden.
5.3
Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch
Verhalten bei Reset
Während der Anwahl (Festanschlag ist noch nicht erreicht) kann die Funktion FXS mit
RESET abgebrochen werden. Der Abbruch wird so ausgeführt, dass ein "beinahe erreichter"
Festanschlag (Sollwert bereits jenseits des Festanschlags, aber noch innerhalb der Schwelle
für die Festanschlagserkennung) nicht zu einer Beschädigung führt.
Erreicht wird dies durch synchronisieren des Lagesollwertes auf die neue Istposition. Sobald
der Festanschlag erreicht ist, bleibt die Funktion auch über RESET hinaus wirksam.
Funktionsabbruch
Bei NOT-AUS kann NC und Antrieb nicht reagieren, d. h. die PLC muss reagieren.
Es muss darauf geachtet werden, dass nach der Aufhebung der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" durch NOT-AUS keine gefährliche Maschinensituation entstehen kann (mit
MD37002 FIXED_STOP_CONTROL z. B. Impulssperre aufheben).
Die Festanschlags-Überwachung spricht an durch:
● Wegbrechen des Anschlags
● Werkzeugbruch
● Impulssperre
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
VORSICHT
Fahren auf Festanschlag (F1)
5.3 Verhalten bei RESET und Funktionsabbruch
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