Fxs-Repos Deaktivieren; Verhalten Bei Reset Und Funktionsabbruch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

FXS-REPOS deaktivieren

FXS-REPOS wird deaktiviert durch:
● Eine FXS-Synchronaktion, die sich auf REPOSA bezieht
● $AA_FXS[X] = $VA_FXS[X] im SERUPRO_ASUP
Hinweis
Ein SERUPRO-ASUP ohne FXS-Behandlung oder ein nicht vorhandenes SERUPRO-
ASUP führt automatisch zu FXS-REPOS.
FOC-REPOS
FOC-REPOS verhält sich analog zu FXS-REPOS.
Ein während des Programmvorlaufs auftretender wechselnder Momentenverlauf kann mit
FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel
Achse X wird von Position 0 nach 100 verfahren. Dabei wird alle 20 Millimeter für jeweils 10
Millimeter FOC eingeschaltet. Der sich dabei ergebende Momentenverlauf wird mit satzweisem
FOC erzeugt und kann durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. Durch FOC-REPOS
wird die Achse X mit oder ohne FOC fahren, entsprechend der letzten Programmierung vor
dem Zielsatz.
Programmierbeispiele zu FXS "Fahren auf Festanschlag" siehe Kapitel "Programmtest
(Seite 494)".
7.2.4

Verhalten bei Reset und Funktionsabbruch

NC-Reset
Solange die Funktion noch nicht im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist, kann
das Fahren auf den Festanschlag mit NC-Reset abgebrochen werden.
Auch wenn der Festanschlag bereits angefahren wurde, das vorgegebene Anschlagsmoment
aber noch nicht vollständig erreicht, dann die Funktion mit NC-Reset noch abgebrochen
werden. Dabei wird der Sollposition der Achse auf die aktuelle Istposition synchronisiert.
Sobald die Funktion im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren" ist, bleibt die
Funktion auch über NC-Reset hinaus wirksam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
VORSICHT
Zu hohe Geschwindigkeit bei FXS-REPOS
FXS-REPOS fährt alle Bahnachsen gemeinsam auf den Zielpunkt. Damit fahren Achsen
mit und ohne FXS-Behandlung gemeinsam mit dem im Zielsatz gültigen G-Befehl und
Vorschub. Dies kann dazu führen, dass der Festanschlag mit Eilgang (G0) oder hoher
Geschwindigkeit angefahren wird.
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
327