Beschreibung Der Felder Bei Parameterauftrag Und -Antwort - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Beschreibung der Felder bei Parameterauftrag und -antwort

Tabelle 7- 21 Felder
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Antwortkennung
Antriebsobjekt-
Nummer
Anzahl Parameter
Attribut
Anzahl Elemente
Parameternummer
Subindex
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E
Datentyp
Unsigned8
Eindeutige Identifizierung des Auftrag-/Antwortpaares für den Master. Der Master ändert
die Auftragsreferenz mit jedem neuen Auftrag. Der Slave spiegelt die Auftragsreferenz in
seiner Antwort.
Unsigned8
Gibt an, um welchen Auftrag es sich handelt.
Beim Schreibauftrag werden die Änderungen im flüchtigen Speicher (RAM) ausgeführt. Zur
Übernahme der geänderten Daten in den nichtflüchtigen Speicher muss ein Speichervor-
gang ausgeführt werden (p0971, p0977).
Unsigned8
Spiegelung der Auftragskennung mit der Zusatzinformation, ob der Auftrag positiv oder
negativ ausgeführt wurde.
Negativ bedeutet:
Der Auftrag konnte ganz oder teilweise nicht ausgeführt werden.
Es werden pro Teilantwort statt der Werte die Fehlerwerte übertragen.
Unsigned8
Vorgabe der Antriebsobjekt-Nummer bei einem Antriebsgerät mit mehreren Antriebsobjek-
ten. Es kann über die gleiche DPV1-Verbindung auf verschiedene Antriebsobjekte mit je
einem eigenen Parameternummernbereich zugegriffen werden.
Unsigned8
Definiert bei Multiparameterauftrag die Anzahl der folgenden Bereiche Parameteradresse
und/oder Parameterwert.
Für einfache Aufträge ist Anzahl Parameter = 1.
Unsigned8
Art des Parameterelements, auf das zugegriffen wird.
Unsigned8
Anzahl der Arrayelemente, auf die zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird.
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Werte Bemerkung
01 hex ... FF hex
01 hex Leseauftrag
02 hex Schreibauftrag
01 hex Leseauftrag (+)
02 hex Schreibauftrag (+)
81 hex Leseauftrag (-)
82 hex Schreibauftrag (-)
01 hex ... FE hex Nummer
01 hex ... 27 hex Anzahl 1 ... 39
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
10 hex Wert
20 hex Beschreibung
30 hex Text (Nicht implementiert)
00 hex Sonderfunktion
01 hex ... 75 hex Anzahl 1 ... 117
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0001 hex ... FFFF hex Nummer 1 ... 65535
0000 hex ... FFFF hex Nummer 0 ... 65535
Betrieb
199