Verhalten Bei Nc-Ausfall - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Der Stopp wird verursacht durch das Lesen der Systemzustandsliste (SZL) beim HMI-
Hochlauf. Dieses Lesen bedeutet eine Blockierung der Ablaufebenen-Steuerung (AES) für
ca. 8 bis 12 ms. Dadurch wird der OB 35 bei kleineren Zeiteinstellungen nicht mehr korrekt
bearbeitet. Sind jedoch kleinere Zeiteinstellungen für den OB 35 notwendig, dann kann
durch die Programmierung des OB 80 mit mindestens dem Programmbefehl "BE" der Stopp
verhindert werden.
2.7.5 Prozessalarm Bearbeitung (OB40)
Allgemeines
Ein Prozessalarm OB40 (Interrupt) kann z.B. durch entsprechend projektierte Peripherie
oder durch bestimmte NC-Funktionen ausgelöst werden. Wegen der unterschiedlichen
Herkunft des Interrupts muss das PLC-Anwenderprogramm im OB 40 zuerst die
Interruptursache interpretieren. Die Interruptursache ist in den Lokaldaten des OB 40
enthalten.
2.7.6

Verhalten bei NC-Ausfall

Allgemeines
Während des zyklischen Betriebs erfolgt eine ständige Überwachung der NC-Bereitschaft
durch das PLC-Grundprogramm mittels Abfrage eines Lebenszeichens. Reagiert der NCK
nicht mehr, so wird die Nahtstelle NCK/PLC neutralisiert und das NST NCK-CPU-Ready im
Bereich der Signale von NC (DB 10.DBX 104.7) zurückgesetzt. Ferner werden die Signale,
die vom NCK an die PLC übergeben werden, in einen Grundzustand gesetzt.
Die PLC selbst bleibt aktiv, so dass weiterhin Maschinenfunktionen von ihr gesteuert werden
können.
Signale NCK ! PLC
Bei den Signalen, die von NCK an PLC übergeben werden, müssen folgende Gruppen
unterschieden werden:
• Statussignale von NCK, Kanälen, Achsen und Spindeln
• Änderungssignale der Hilfsfunktionen
• Werte der Hilfsfunktionen
• Werte der G-Funktionen
Statussignale:
DieStatussignale von NCK, den Kanälen, Achsen und Spindeln werden zurückgesetzt.
Änderungssignale der Hilfsfunktionen:
Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt.
2-46
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0