Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1040

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Projektierung
Grundsätzlich existieren zwei Kommunikationsmechanismen, bedingt durch den Anschluss
von MSTT und BHG, zur Übertragung der Daten zwischen MSTT/BHG und PLC. Im ersten
Fall werden die Daten durch das Komm-Modul (840D/810D) transportiert. Die
Parametrierung erfolgt dabei vollständig über die MSTT/BHG Parameter im FB1.
Im anderen Fall erfolgt die Übertragung durch das PLC-Betriebssystem (FM-NC) durch
Auswertung des SDB210 (Globale Daten) oder durch die Profibus-Konfiguration. Die
Parametrierung erfolgt über STEP-> 7 Globale Daten oder im HW-Konfig. Für den Zugriff
des Grundprogrammes auf diese Daten und Ausgfallüberwachung von MSTT7BHG müssen
die über SDB210 (globale Daten) eingestellten Adressen in FB1.-Parametern dem
Grundprogramm bekannt gemacht werden.
Im Weiteren folgt eine Übersicht über die verschiedenen Kopplungsmöglichkeiten, abhängig
davon, welche NC genutzt wird. Dazu wird jedes mal der Parametersatz vom FB1 und die
gültige Statusinformation angegeben, der für die jeweilige Art der Datenübertragung relevant
ist.
Wird ein Fehler aufgrund einer Zeitüberwachung erkannt, erfolgt ein Eintrag im
Diagnosepuffer der PLC-CPU (Fehler 400260 bis 400262). In diesem Fall werden die
Eingangssignale von der MSTT bzw. vom Bedienhandgerät (MCP1In/MCP2In bzw BHGIn)
mit 0 initialisiert. Sollte eine Neusynchronisation zwischen PLC und MSTT/BHG möglich
sein, wird die Kommunikation automatisch wieder aufgenommen und die Fehlermeldung
vom GP gelöscht.
840D: BTSS/MPI-Ankopplung
Kommunikation erfolgt vom PLC-GP aus über NCK und KOMM-Modul, d.h. auch bei
Kopplung über MPI ist kein SDB210 erforderlich. Die Parametrierung erfolgt über die
relevanten Parameter im FB1.
Bild 2-15
Relevante Parameter (FB1)
MSTT
MCPNum=1 oder 2 (Anzahl MSTT)
MCP1In
MCP1Out
MCP1StatSend
MCP1StatRec
MCP1BusAdr
MCP1Timeout
2-60
840D: BTSS/MPI-Ankopplung
MCP2In
MCP2Out
MCP2StatSend
MCP2StatRec
MCP2BusAdr
MCP2Timeout
BHG
BHG=2
(Transfer über Komm-Modul)
BHGIn
BHGOut
BHGStatSend
BHGStatRec
BHGInLen
BHGOutLen
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0