Funktionsablauf; Anwahl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

5.2.2

Funktionsablauf

5.2.2.1

Anwahl

Bild 5-1
Vorgang
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über den Befehl
und meldet der PLC durch das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag
aktivieren"), dass die Funktion angewählt wurde.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK (Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren
auf Festanschlag)
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX3.1
("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten Geschwindigkeit auf die
programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag muss sich zwischen der Start- und
Zielposition der Achse/Spindel befinden. Eine programmierte Momentenbegrenzung
(Klemmmoment vorgegeben über
Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies wird in der NC durch
automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so gilt der Wert,
der in das achsspezifische Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung Festanschlag-
Klemmmoment)
eingetragen ist.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Beispiel für Fahren auf Festanschlag
FXST[<Achse>]
F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung
) wirkt ab Satzbeginn, d.h. auch das
FXS[x]=1
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