Implizite Frame-Änderungen; Umschalten Von Geometrieachsen - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Systemvariable
$P_CYCFRAME
$P_TRAFRAME
$P_ISO1FRAME
$P_ISO2FRAME
$P_ISO3FRAME
$P_ISO4FRAME
$P_RELFRAME
Ist ein kanalspezifisches Systemframe der Datenhaltung nicht parametriert, gilt für das
entsprechende aktive Systemframe: $P_<Systemframe> == Nullframe.
Kanalspezifische aktives ENS (ACS)-Gesamtframe
Über die Systemvariable $P_ACSFRAME kann gelesen werden, welche Systemframes das ENS
(ACS)-Koordinatensystem bilden. Die Festlegung erfolgt über das oben beschriebenen
Maschinendatum MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET. Siehe Absatz "Maschinendaten" >
"Parametrierung des ENS (ACS)-Koordinatensystems"
Systemvariable
$P_ACSFRAME
4.5.6 Implizite Frame-Änderungen
4.5.6.1

Umschalten von Geometrieachsen

Welche Kanalachsen die Geometrieachsen des Kanals sind, kann sich sowohl beim Ein-/
Ausschalten einer Transformation und beim Befehl GEOAX() ändern.
Über das folgende Maschinendatum können vier verschieden Einstellungen zur Behandlung des
aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME vorgenommen werden:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = <Wert>
<Wert> Bedeutung
272
Bedeutung: Aktiver Systemframe für
Zyklen (Cycle-Frame)
Transformationen (Transformation-Frame)
G51.1 Spiegeln (ISO)
G68 2DROT (ISO)
G68 3DROT (ISO)
G51 Scale (ISO)
relative Koordinatensysteme
Bedeutung: Aktiver Systemframe für
Systemframes, die das ENS (ACS)-Koordinatensystem entsprechend der Para‐
metrierung in MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET bilden
0 Löschen
Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An- und Abwahl von Transformationen
und GEOAX() wird das aktuelle Gesamtframe gelöscht.
Erst nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte Geometrieachskonstellati‐
on berücksichtigt.
1 Neuberechnung mit Erhalt der Drehungen
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet, wo‐
bei die Frame-Anteile der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Die Drehungen der Ge‐
ometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert wurden, bleiben auch für die neuen
Geometrieachsen wirksam.
Für TRANSMIT, TRACYL und TRAANG siehe Kapitel "An- und Abwahl von Transformationen:
Allgemein (Seite 275)".
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Basisfunktionen