Voraussetzungen; Auswirkungen Bei Ansprechen Von Se; Auswirkung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)

Voraussetzungen

Für die Funktion "sichere Software-Endschalter" gibt es folgende Voraussetzun-
gen:
S Funktionsfreigabe für "sichere Software-Endschalter" muß vorhanden sein
S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung)
S SGE "SE-Auswahl" muß in beiden Kanälen versorgt (projektiert) werden
Warnung
!
Die "sicheren Software-Endschalter" sind erst dann wirksam, wenn die Anwender-
zustimmung vorhanden ist.
6.7.1

Auswirkungen bei Ansprechen von SE

Warnung
!
Bei der Funktion SE werden die SW-Endschalter nicht vorausschauend über-
wacht, d.h. die Achse kommt nach dem SW-Endschalter zum Stillstand. Der über
SE hinaus gefahrene Weg ist abhängig von:
– der Parametrierung der Funktion (Überwachungstakt, Stopreaktion, ...)
– der aktuellen Geschwindigkeit
– dem Aufbau der Achse
Projektierbare Stopreaktionen
Beim Überschreiten eines "sicheren Software-Endschalter" wird eine über folgen-
des Maschinendatum projektierbare Stopreaktion erzeugt:
bei 840D sl:
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
bei SINAMICS S120:
p9562: SI Motion SE Stopreaktion
Es kann zwischen STOP C, D und STOP E ausgewählt werden.

Auswirkung

S die projektierte Stopreaktion wird ausgelöst
S der entsprechende Alarm wird angezeigt
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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