Inhaltsverzeichnis
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1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einführung in die Struktur
Roboterfamilie
IRB 365 FlexPicker™ wurde speziell für Hochgeschwindigkeits-Aufnahme- und
Platziervorgänge entwickelt.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer Omnicore-Steuerung und der Robotersteuerungssoftware
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw., siehe
Produktspezifikation - OmniCore C line.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Anwendungsunterstützung ausgerüstet werden. Hierzu gehören beispielsweise
Kommunikationsfunktionen, Netzwerkkommunikation und erweiterte Funktionen
wie z. B. Multi-Tasking, Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung
der optionalen Software entnehmen Sie Produktspezifikation - OmniCore C line.
PickMaster
Aufnehmen mit Hochgeschwindigkeitsförderern. Sie bietet aufgabenorientierte
Programmierung und die Abarbeitung von schnellen Aufnahme- und
Platzierungsanwendungen im Handumdrehen, siehe
Produktspezifikation - PickMaster® Twin.
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A
®
ist eine spezielle Anwendungssoftware für kamerageführtes
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