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1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einführung in die Struktur
Roboterfamilie
Der IRB 2400 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der speziell für diejenigen Zweige
der Fertigungsindustrie entwickelt wurde, in denen flexible, roboterbasierte
Automatisierung eingesetzt wird. Der Roboter verfügt über eine offene Struktur,
die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt
er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw. (Siehe
Produktspezifikation, Steuerung IRC5 mit FlexPendant.)
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Anwendungsunterstützung ausgerüstet werden. Hierzu gehören beispielsweise
Kleben und Schweißen, Kommunikationsfunktionen, Netzwerkkommunikation,
und erweiterte Funktionen wie z. B. Multi-Tasking, Sensorüberwachung usw. Eine
umfassende Beschreibung der optionalen Software entnehmen Sie der
„Produktspezifikation, Steuerungssoftware IRC5".
Foundry Plus
Foundry Plus
Die Option Foundry Plus ist für raue Arbeitsbedingungen vorgesehen, bei denen
Kühlmittel auf den Roboter gesprüht werden und er Schmierstoffen und
Metallspritzern ausgesetzt ist – typische Merkmale von Gießereianwendungen und
ähnlichen Anwendungen. Zu den typischen Anwendungen zählen Spritzguss und
die Teileentfernung bei Druckgussmaschinen, die Bearbeitung mit Sandguss,
Schwerkraftguss usw. Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für
Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere
Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn
Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für Foundry Plus-Roboter haben.
Der Foundry Plus-Roboter ist über einen Grundanstrich zum Korrosionsschutz mit
einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz beschichtet. Um den Korrosionsschutz noch
weiter zu optimieren, wurden stark beanspruchte und kritische Flächen mit
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
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