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1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
IRB 2600 ist für die Bodenmontage, Wandmontage, gekippte Montage (bis zu
45 Grad um die Y- oder X-Achse, für weitere Informationen siehe
Produkthandbuch - IRB 2600) oder hängende Montage geeignet. Je nach
Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 12 bis 20 kg
inkl. Nutzlast an den Werkzeugflansch (Achse 6) montiert werden. Siehe
Lastdiagramme auf Seite 36
für Einschränkungen.
Zusätzliche Lasten
Zusätzliche Lasten, die in den Lastdiagrammen enthalten sind, können an den
Oberarm montiert werden. Eine zusätzliche Last von 35 kg kann auch an den
Rahmen von Achse 1 montiert werden. Siehe
Zusatzausrüstung auf Seite
Begrenzungen des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Die Option Electronic Position Switches kann auch an allen
Achsen als Positionsanzeige des Manipulators verwendet werden.
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
und
Einführung in die Roboterbewegung auf Seite 60
50.
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1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation
Informationen zum Anbringen von
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