Fehlerreaktionen (Setal) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.26

Fehlerreaktionen (SETAL)

Funktion
Mit Synchronaktionen können Fehlerreaktionen programmiert werden. Dabei werden
Zustandsvariablen abgefragt und entsprechende Aktionen ausgelöst.
Mögliche Reaktionen auf Fehlerzustände sind:
● Achse stoppen (Override=0)
● Alarm setzen
● Ausgang setzen
● Sämtliche in Synchronaktionen mögliche Aktionen
Syntax
Zyklen-Alarm setzen:
DO SETAL(<Alarm-Nummer>)
Bedeutung
SETAL
<Alarm-Nummer>
Beispiel
Programmcode
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(65000)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Mit SETAL können Zyklen-Alarme aus Synchronaktionen gesetzt werden.
Befehl zum Setzen eines Zyklen-Alarms
Nummer des Alarms
Zyklen-Alarmbereich für den Anwender:
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
65000 bis 69999
Kommentar
; Wenn Sicherheitsabstand
zwischen Achsen X1 und X2
zu klein, Achse X2
anhalten.
; Wenn Sicherheitsabstand
zwischen Achsen X1 und X2
zu klein, Alarm 65000
setzen.
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