Pi-Dienst: Tmfpbp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
14.17.4.23

PI-Dienst: TMFPBP

Funktion: Leerplatzsuche
Der PI-Dienst sucht in den angegebenen Magazin(en) einen Leerplatz, welcher den
angegebenen Kriterien wie Werkzeuggröße und Platztyp genügt.
Das Ergebnis kann bei erfolgreicher Suche aus folgenden BTSS-Variablen gelesen werden:
● magCMCmdPar1 (Magazin-Nummer)
● magCMCmdPar2 (Platznummer)
Hinweis
Der PI-Dienst kann nur mit FB7 angefordert werden. Siehe Kapitel "FB7: PI_SERV2 - PI-
Dienst anfordern (Seite 1065)".
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit Parameter "WVar1" mit der
Funktionsnummer 4 für TMFPBP aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM
(Seite 1040)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
WVar3:
WVar4:
WVar5:
WVar6:
WVar7:
WVar8:
WVar9:
WVar10:
WVar11:
WVar12:
: Der Referenz-Platz/Das Referenz-Magazin ist ein Zwischenspeicherplatz/Zwischenspeicher, d. h.
1)
ein Werkzeugplatz aus dem Zwischenspeichermagazin oder aus dem internen Belademagazin, z. B.
Wechselstelle, Greifer, Beladestelle.
1044
Typ Wertebereich
ANY "PI".TMFPBP
INT 1, 2 , 3 ... 10
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT 0, 1, 2 ... 7
INT 0, 1, 2 ... 7
INT 0, 1, 2 ... 7
INT 0, 1, 2 ... 7
INT
INT 0, 1, 2, 3, 4
Bedeutung
Leerplatzsuche
TOA
Magazinnummer des Magazins, ab dem gesucht
werden soll
Platznummer des Platzes im Magazin aus "WVar1"
Magazinnummer des Magazins, bis zu dem ge‐
sucht werden soll
Platznummer des Platzes im Magazin aus "WVar3"
Platznummer_Bez; Nummer des Referenz-Platzes
(opt.).
1)
Magazinnummer_Bez; Nummer des Referenz-Ma‐
gazinsl (opt.).
1)
Anzahl der benötigten Halbplätze nach links
Anzahl der benötigten Halbplätze nach rechts
Anzahl der benötigten Halbplätze nach oben
Anzahl der benötigten Halbplätze nach unten
Nummer des gewünschten Platztyps
spezifiziert die gewünschte Suchrichtung
0: Suchstrategie wie in $TC_MAMP2 eingestellt
1: vorwärts
2: rückwärts
3: symmetrisch
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen