Pi-Dienst: Tmfdpl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.17.4.22

PI-Dienst: TMFDPL

Funktion
Leerplatzsuche zum Beladen, in Abhängigkeit der Parameterbelegung:
● Platznummer_Wohin = -1 UND Magazinnummer_Wohin = -1
Sucht unter allen Magazinen zum angegebenen Bereich (= Kanal) einen Leerplatz für das
mit T-Nummer spezifizierte Werkzeug. Die gefundene Magazin- und Platznummer steht
nach Ausführung des PI-Dienstes im Konfigurationsblock des Kanals (Komponente
magCMCmdPar1 (Magazinnummer) und magCMCmdPar2 (Platznummer)).
Platznummer_Bez und Magazinnummer_Bez können als Suchkriterium besetzt sein oder
nicht (= -1). Der PI-Dienst wird in Abhängigkeit vom Suchergebnis positiv oder negativ
quittiert.
● Platznummer_Wohin = -1 UND Magazinnummer_Wohin = Magazinnummer
Es wird in dem angegebenen Magazin ein Leerplatz für das mit T-Nummer spezifizierte
Werkzeug gesucht. Platznummer (Bezug) und Magazinummer_Bez können als
Suchkriterium besetzt sein oder mit -1. Der PI-Dienst wird in Abhängigkeit vom
Suchergebnis positiv oder negativ quittiert.
● Platznummer_Wohin = Platznummer UND Magazinnummer_Wohin = Magazinnummer
Es wird geprüft, ob der angegebene Platz frei ist, um das Werkzeug zu beladen.
Platznummer_Bez und Magazinnummer_Bez können als Suchkriterium besetzt sein oder
-1. Der PI-Dienst wird in Abhängigkeit vom Prüfergebnis positiv oder negativ quittiert.
Die Parameter "WVar1" und "WVar2" stehen bei der Quelle.
Beladen:
Entladen:
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit Parameter "WVar1" mit der
Funktionsnummer 2 für TMFDPL aufzurufen.
Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 1040)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal Typ
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
WVar3:
WVar4:
WVar5:
: Der Referenz-Platz/Das Referenz-Magazin ist ein Zwischenspeicherplatz/Zwischenspeicher, d. h. ein Werkzeugplatz aus
1)
dem Zwischenspeichermagazin oder aus dem internen Belademagazin, z. B. Wechselstelle, Greifer, Beladestelle.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wenn Quelle ein internes Belademagazin ist, dann stehen die Parameter beim
Ziel (einem realen Magazin).
Quelle ist immer reales Magazin.
Wertebereich
ANY "PI".TMFDPL
INT 1, 2, 3, ... 10
INT
INT
INT
INT
INT
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Bedeutung
Leerplatz zum Beladen
TOA
T-Nummer
Platznummer_Wohin (Ziel)
Magazinnummer_Wohin (Ziel)
Platznummer_Bez; Nummer des Referenz-Plat‐
zes (opt.).
1)
Magazinnummer_Bez; Nummer des Referenz-
Magazins (opt.).
1)
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