Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1052

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
von Mag.-
Nummer
WVar1
#M<a>
#M<a>
Symmetrische Suche
Eine symmetrische Suche, bezogen auf einen Magazinplatz, kann nur durchgeführt werden,
wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
● Der Suchbereich darf nur ein Magazin umfassen: "WVar1" (von: Magazinnummer) ==
"WVar3" (bis: Magazinnummer)
● Angabe eines Referenzplatzes, d. h. eines Magazinplatzes um den symmetrisch gesucht
wird: "WVar5" (Nummer des Referenz-Magazins) und "WVar6" (Nummer des Referenz-
Platzes)
● Für den Referenzplatz muss eine Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden
Magazin im Baustein TPM konfiguriert sein.
● "WVar7" (Suchrichtung) = 3
Der Referenzplatz ist ein Zwischenspeicherplatz, d. h. ein Werkzeugplatz aus dem
Zwischenspeichermagazin oder aus dem internen Belademagazin, z. B. Wechselstelle,
Greifer, Beladestelle. Die symmetrische Suche erfolgt bezüglich des Magazinplatzes, der vor
dem Referenzplatz liegt.
Liegt der Magazinplatz vor dem Referenzplatz außerhalb des Suchbereichs, verhält sich der
PI-Dienst so, als ob kein passender Platz gefunden worden wäre.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechendem Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 1040)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
WVar3:
WVar4:
1052
von Platz‐ bis Mag.-
nummer Nummer
WVar2 WVar3
-1 #M<x>
-1 #M<x>
-1 -1
Typ
ANY
INT
INT
INT
INT
INT
bis Platz‐ Beschreibung
nummer
Es werden folgende Magazinplätze durch‐
sucht:
WVar4
#P<y> von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: Magazin #M<b>, Platz #P<y>
-1 von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: Magazin #M<b>, letzter Platz
-1 -1 von: erstes Magazin, erster Platz
bis: letztes Magazin, letzter Platz
Wertebereich Bedeutung
"PI".TSEARC Komplexes Suchen über Suchmasken
1, 2, 3, ... 10 TOA
-1, 1, ... von: Magazinnummer
-1, 1, ... von: Platznummer
-1, 1, ... bis: Magazinnummer
-1, 1, ... bis: Platznummer
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen