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Löschen Obsoleter Hilfsfunktionen; Kanalübergreifende Hilfsfunktion - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

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Hilfsfunktionsausgaben an PLC
13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
abarbeitungsfähig sind und keine Alarme oder ungewollte Spindelzustände angefordert
werden, die eine Fortsetzung des Teileprogrammes verhindern können.
Betroffen davon sind die Hilfsfunktionsgruppen einer jeden im System projektierten Spindel,
wobei die Spindelnummer der Adresserweiterung einer Hilfsfunktion entspricht.
Gruppe a:
Gruppe b:
Gruppe c:
Löschen obsoleter Hilfsfunktionen
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel die Hilfsfunktionen der Gruppe a
gelöscht:
• Für die Folgespindel bei Einschalten einer generischen Kopplung wie COUPON, TRAILON,
EGON, ...
Erzeugen von impliziten Hilfsfunktionen der Gruppe a
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel Hilfsfunktionen der Gruppe a
implizit erzeugt:
• Für die Folgespindel beim Ausschalten der Synchronspindelkopplung
– COUPOF erzeugt im Hauptlauf je nach Kopplungssituation M3, M4 und S oder M5.
– COUPOF(S<n>, S<m>, POS) und COUPOFS(S<n>, S<m>, POS, POS) erzeugen M3, M4 und
– COUPOFS erzeugt im Hauptlauf M5.
– COUPOFS(S<n>, S<m>, POS) erzeugt im Hauptlauf M19.
• Bei einer Verfahrbewegung als Achse oder beim Übergang in den Achsbetrieb durch Anwahl
einer Transformation, bei der die Spindel als Achse eingeht, wird M70 erzeugt.
• Bei SPCOF wird M5 erzeugt.
Kanalübergreifende Hilfsfunktion
Eine Hilfsfunktion kann bei Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) auch kanalübergreifend in der
globalen Hilfsfunktionsliste aufgesammelt werden. Es wird dann nur die letzte aufgesammelte
Hilfsfunktion dieser Gruppe (höchster Zählerstand) in die globale Liste eingetragen.
Die entsprechende Projektierung erfolgt über folgende Maschinendaten:
• MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten von vordefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Systemfunktionsindex
• MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Hilfsfunktionsindex
• MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen einer Gruppe)
mit <n> = Gruppenindex
648
M3, M4, M5, M19, M70
M40, M41, M42, M43, M44, M45
S
S.
Das implizite M19 (im ASUP "SPOS[<Adresserweiterung>] = IC(0)") schaltet den
Positionierbetrieb ein ohne eine Verfahrbewegung.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
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