Istwertverarbeitung; Istwertauflösung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Istwertverarbeitung

Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der Steuerung die
Istwertauflösung mitzuteilen.
Dazu dienen die folgenden achsspezifischen Maschinendaten. Bei Schrittmotorachsen ohne
Geber sind die mit * gekennzeichneten MD nicht relevant.
Anhand der MD–Parametrierung wird die Istwertauflösung automatisch von der Steuerung
errechnet.
MD: ENC_IS_DIRECT[n]
MD: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
MD: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
MD: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD: STEP_RESOL
MD: ENC_RESOL[n ]
MD: LEADSCREW_PITCH
MD: MAX_AX_VELO
Der Index [n] der Maschinendaten hat folgende Codierung:
– MD: DRIVE_AX_...[Regelungsparametersatznr.] : 0–5
– restliche MDs [Encodernr.] : 0
Hinweis
Im MD: DRIVE_AX_RATIO_DENOM werden die Lastumdrehungen, im
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA die Motorumdrehungen eingetragen.
Diese MDs werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung) benötigt. Sie müssen je-
doch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden! Es stellt sich sonst nicht der ge-
wünschte K
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
*
]
–Faktor ein.
V
Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
(Geber direkt an der Maschine)
*(Nenner Meßgetriebe)
*(Zähler Meßgetriebe)
(Nenner Lastgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
(Schritte pro Schrittmotorumdrehung)
(Geberstriche pro Umdrehung,
bei Schrittmotorachsen =
MD: STEP_RESOL)
(Steigung der Kugelrollspindel)
(Maximale Achsgeschwindigkeit)
3.1 Soll-Istwertsystem
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