Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2); Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten; Geschwindigkeiten - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
7.1

Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten

7.1.1

Geschwindigkeiten

Die maximale Bahn-, Achsgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl wird beeinflusst durch die
Maschinenkonstruktion, Antriebsdynamikauslegung und die Grenzfrequenz der
Istwerterfassung (Geber-grenzfrequenz).
Die maximale Achsgeschwindigkeit wird in dem MD32000 MAX_AX_VELO (Maximale
Achsgeschwindigkeit) definiert.
Die maximal zulässige Spindeldrehzahl wird über das MD35100 SPIND_VELO_LIMIT
(Maximale Spindeldrehzahl) vorgegeben.
Neben der Begrenzung durch MD32000 MAX_AX_VELO begrenzt die Steuerung
situationsbedingt die maximale Bahngeschwindigkeit nach folgender Formel:
Bei einem höheren Vorschub (resultierend aus Programm und über Vorschubkorrektur
beeinflusst) wird auf V
Diese automatische Vorschubbegrenzung kann bei von CAD-Systemen generierten
Programmen, die extrem kurze Sätze enthalten, zu einer Absenkung der Geschwindigkeit
über mehrere Sätze führen.
Beispiel:
IPO-Takt = 12 ms
N10 G0 X0 Y0; [mm]
N20 G0 X100 Y100; [mm]
⇒ programmierte Weglänge im Satz = 141,42 mm
⇒ V
Für die minimale Bahn- oder Achsgeschwindigkeit gilt folgende Einschränkung:
Die Rechenfeinheit wird mit den MD10200 INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit für
Linearpositionen) bzw. MD10210 INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit für
Winkelpositionen) definiert. Sie ist auf den folgenden Seiten näher beschrieben.
Bei Unterschreitung von V
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
begrenzt.
max
= (141,42 mm / 12 ms)
max
0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min
*
erfolgt keine Verfahrbewegung.
min
7
107