Geschwindigkeit, Soll-Istwertsystem, Regelung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Rege-
lung
Kurzbeschreibung
Dieses Kapitel beschreibt die Anpassung
S
der Meßsysteme
S
des Sollwertsystems
S
der Positioniergenauigkeit
S
der Fahrbereiche und
S
der Achsgeschwindigkeiten.
Geschwindigkeiten
Die maximale Bahn–, Achsgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl wird beeinflußt durch die
Maschinen– und Antriebsdynamik und die Grenzfrequenz der Istwerterfassung (Gebergrenz-
frequenz).
Die maximale Achsgeschwindigkeit wird in MD: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwin-
digkeit) definiert. Die maximal zulässige Spindeldrehzahl wird über das MD:
SPIND_VELO_LIMIT (Maximale Spindeldrehzahl) vorgegeben.
Neben der Begrenzung durch MD: MAX_AX_VELO begrenzt die Steuerung situationsbedingt
die maximale Bahngeschwindigkeit nach folgender Formel:
progr. Weglänge in einem Teileprogrammsatz [mm oder Grad]
v
V
max
Bei einem höheren (resultierend aus programmierten und über Vorschubkorrektur beeinfluß-
ten) Vorschub wird auf V
Diese automatische Vorschubbegrenzung kann bei von CAD–Systemen generierten Program-
men, die extrem kurze Sätze enthalten, zu einer Absenkung der Geschwindigkeit über meh-
rere Sätze führen.
Beispiel:
IPO–Takt = 12 ms
N10 G0 X0 Z0; mm
N20 G0 X100 Z100; mm
⇒ programmierte Weglänge im Satz = 141,42 mm
⇒ V
= (141,42 mm / 12 ms)
max
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
IPO–Takt [s]
begrenzt.
max
0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min
*
3
* 0, 9
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