Einsatzmöglichkeit Bei Link-Und Containerachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Systemvariable
Status der Funktion "Force Control"
Über die Systemvariable $AA_FOC kann der Status der Funktion "Force Control" gelesen
werden.
Eine Veränderung des Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag" FXS verändert den
Status der Funktion "Force Control" nicht.
$AA_FOC
Wert
Status der Momentenbegrenzung
Über die Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann der aktuelle Status der
Momentenbegrenzung gelesen werden.
$VA_TORQUE_AT_LIMIT
Wert
Einschränkungen
Die Funktion "Force Control hat folgende Einschränkungen:
● Die Veränderung der Momenten-/Kraftbegrenzung, die sich als
Beschleunigungsbegrenzung darstellt, wird nur an Satzgrenzen in die Verfahrbewegung
eingerechnet (siehe Befehl ACC).
● Nur FOC: Es ist keine Überwachung auf das Erreichen der aktiven Momentengrenze aus
der NC/PLC-Nahtstelle möglich.
● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung kommt es während der
Verfahrbewegung zu einer Erhöhung des Schleppabstandes.
● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung wird der Satzendpunkt eventuell
später erreicht, als im Maschinendatum angegeben:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME
Dafür wird das Maschinendatum:
MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
eingeführt, auf das in diesem Zustand überwacht wird.
Einsatzmöglichkeit bei Link-und Containerachsen
Alle Achsen, die in einem Kanal verfahren werden können, d. h. auch Linkachsen und
Containerachsen, können auf Festanschlag gefahren werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
0 FOC nicht aktiv
1 FOC modal aktiv
2 FOC satzbezogen aktiv
Bedeutung
0 aktuell wirksames Moment < Momentengrenzwert
1 aktuell wirksames Moment == Momentengrenzwert
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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