Beschleunigung (B2); Beschleunigungsprofile; Ruckbegrenzung Auf Interpolatorebene - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Beschleunigung (B2)
4.1
Beschleunigungsprofile
Sprungförmige Beschleunigung
Bei der üblich verwendeten v/t-linearen Geschwindigkeitsführung einer Achse wird die
Bewegung so geführt, dass sich die Beschleunigung sprungförmig über die Zeit ändert. Mit
dem unstetigen, sprungförmigen Beschleunigungsverhalten ist ein ruckfreies Anfahren und
Abbremsen der Achsen nicht möglich, es ist damit aber ein zeitoptimales
Geschwindigkeits/Zeit-Profil realisierbar.
Ruckbegrenzte Beschleunigung
Der Ruck ist die Änderung der Beschleunigung über der Zeit. Bei ruckbegrenzter
Beschleunigung wird die maximale Beschleunigung nicht sprungförmig sondern über eine
Rampe vorgegeben. Durch den weicheren Beschleunigungsverlauf verlängert sich bei
gleicher Strecke, Geschwindigkeit und Beschleunigung die Verfahrzeit gegenüber
sprungförmiger Beschleunigung. Dieser Zeitverlust kann eventuell durch eine höhere
einstellbare Beschleunigung der Achsen kompensiert werden.
Jedoch folgende Vorteile:
● Schonung der Maschinenmechanik
● Verringerung der Anregung hochfrequenter, schlecht regelbarer Schwingungen der
4.2
Ruckbegrenzung auf Interpolatorebene
An- und Abwahl der ruckbegrenzten Beschleunigung
Über das MD32431 MAX_AX_JERK (Maximaler achsspezifischer Ruck bei Bahnbewegung)
kann die Beschleunigungsänderung je Maschinenachse individuell begrenzt werden. Es
wirkt für die Achsen, die von der Bahn interpoliert werden sofern SOFT aktiv ist. Die
Ruckbegrenzung erfolgt ausschließlich auf Interpolatorebene.
Die ruckbegrenzte Beschleunigung wird aktiviert durch:
die Programmierung von SOFT im Teileprogramm. SOFT wirkt modal und bewirkt die
Abwahl des sprungförmigen Beschleunigungprofils (BRISK). Wird SOFT mit Bahnachsen in
einem Satz programmiert, so wird der vorhergehende Satz mit Genauhalt beendet.
Die ruckbegrenzte Beschleunigung (SOFT) wird unwirksam durch:
die Programmierung von BRISK im Teileprogramm. BRISK wirkt modal. Werden
Bahnachsen mit BRISK in einem Satz programmiert, so wird der vorhergehende Satz mit
Genauhalt beendet. Mit BRISK wird das sprunghafte Beschleunigungsprofil der v/t-linearen
Geschwindigkeitsführung aktiviert.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Maschine.
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