B2: Beschleunigung
4.1
Kurzbeschreibung
4.1.1
Allgemeines
Funktionsumfang
Die Funktionsbeschreibung umfasst die Teilfunktionen:
● Beschleunigung
● Ruck
● Geknickte Beschleunigungskennlinie
Beschleunigung und Ruck
Durch achs- und kanalspezifisch parametrierbare Maximalwerte, sowie in Teileprogrammen
und Synchronaktionen programmierbare Beschleunigungsprofile, dynamischen
Anpassungen und Begrenzungen, lassen sich die wirksame Beschleunigung und Ruck
optimal an die Maschine und die jeweilige Bearbeitungssituation anpassen.
Geknickte Beschleunigungskennlinie
Durch die geknickte Beschleunigungskennlinie lässt sich für Maschinenachsen mit Motor,
insbesondere Schrittmotoren, mit einem stark drehzahlabhängigen Drehmomentenverlauf,
die Beschleunigung so einstellen, dass eine optimale Auslastung des Motors bei
gleichzeitigem Schutz vor Überlastung erzielt wird.
4.1.2
Merkmale
Beschleunigung
Achsspezifische Funktionen:
● Parametrierbarer Maximalwert der Beschleunigung
● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
● Vorgabe des Maximalwertes per Teilprogrammanweisung (
● Eigener Maximalwert zum Verfahren mit programmiertem Eilgang (
● Eigener Maximalwert zum Verfahren mit aktiver Ruckbegrenzung
● Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (
)
BRISKA
)
ACC
4
).
G00
231