Drehzahlsollwertausgabe Und Istwertverarbeitung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt.
Mit Referenzpunktfahren können Soll– und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt wer-
den.
Über das MD: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen)
kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen NST an die PLC
ausgegeben werden.
3.1.2

Drehzahlsollwertausgabe und Istwertverarbeitung

Regelsinn und Verfahrrichtung der Vorschubachsen
Regelsinn
Mit dem MD: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) kann das Vorzeichen der Istwerter-
fassung und damit der Regelsinn der Lageregelung geändert werden.
Verfahrrichtung
Mit dem MD: AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung) kann die Bewegungsrichtung der Achse
umgekehrt werden, ohne Auswirkung auf den Regelsinn der Lageregelung.
Drehzahlsollwertanpassung / Tachoabgleich
Grundeinstellung
Das MD: RATED_VELO bestimmt die Nenn–Motordrehzahl.
Mit MD: RATED_OUTVAL [ (Nenn–Ausgangsspannung) wird der Steuerung mitgeteilt, welche
Drehzahlsollwertspannung welcher Motordrehzahl entspricht (nicht bei Schrittmotorachsen).
In MD: RATED_OUTVAL (Nenn–Ausgangsspannung) ist der Wert des Drehzahlsollwertes in
Prozent, bezogen auf den maximalen Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die in RA-
TED_VELO (Nenn–Motordrehzahl) angegebene Motordrehzahl erreicht wird.
Wenn die Motor–Drehzahl nicht bekannt ist, kann sie über die gewünschte Achsgeschwindig-
keit, die Steigung der Kugelrollspindel
MD: LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel) und die Getriebeübersetzung MD:
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] (Zähler Lastgetriebe)
MD: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] (Nenner Lastgetriebe) wie folgt errechnet werden.
+
n
Motor
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
V * R
Achs
S
3.1 Soll-Istwertsystem
3-41