Drehzahlsollwertausgabe Und Istwertverarbeitung; Drehzahlsollwertanpassung; Geschwindigkeitsabgleich Und Maximaler Drehzahlsollwert - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.3 Soll–/Istwertsystem
2.3.5

Drehzahlsollwertausgabe und Istwertverarbeitung

Regelsinn und Verfahrrichtung der Vorschubachsen
Vor Beginn der Arbeit ist die Verfahrrichtung der Vorschubachse zu klären.
Regelsinn
Vor der Inbetriebnahme der Lageregelung müssen der Drehzahlregler und der
Stromregler des Antriebs in Betrieb genommen und optimiert werden.
Verfahrrichtung
Mit dem MD 32100: AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung) kann die
Bewegungsrichtung der Achse umgekehrt werden, ohne Auswirkung auf den
Regelsinn der Lageregelung.

Drehzahlsollwertanpassung

SINUMERIK
Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der achsialen
840D/810D Regelung und Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche
Motordrehzahl im Antrieb entspricht. Dieser Abgleich erfolgt automatisch.
SINUMERIK 840D mit PROFIBUS–DP (ab SW 6.3 bis SW 6.4)
Für PROFIBUS–DP Antriebe mit automatischem Abgleich der
Drehzahlsollwert–Normierung ist es erforderlich, das Masxhinendatum
MD 32250: RATED_OUTVAL[n] von 80% auf 0% entspricht dem Wert "0" zu
ändern. Dieser Wert ist auch bei einen NC–seitigen Abgleich sicherzustellen.
Für PROFIBUS–DP Antriebe ist alternativ auch der manuelle
Drehzahlsollwertabgleich möglich.
Manueller Abgleich
In das MD 32250: RATED_OUTVAL wird ein Wert ungleich Null eingetragen.
Weitere Erläuterungen zum Drehzahlsollwertabgleich entnehmen Sie bitte:
Literatur:
SINUMERIK 840Di
Der Drehzahlsollwertabgleich bei SINUMERIK 840Di mit SIMODRIVE 611
universal Antrieben kann automatisch oder manuell durchgeführt werden.
mit SIMODRIVE
611 universal
Automatischer Abgleich
Die Konfigurationswerte für die Sollwertnormierung werden automatisch
abgeglichen, solange das MD 32250: RATED_OUTVAL[n] = 0 bleibt. Der
Drehzahlsollwertabgleich durch azyklische Dienste am PROFIBUS–DP kann
automatisch durchgeführt werden.

Geschwindigkeitsabgleich und Maximaler Drehzahlsollwert

SINUMERIK 840D/
810D mit SIMO-
DRIVE digital
Hinweis
Ein Geschwindigkeitsabgleich ist bei einer SINUMERIK 840D/810D aufgrund
des automatischen Drehzahlsollwertabgleichs nicht erforderlich!
1/G2/2-34
/HBI/, SINUMERIK 840Di, "Achsen und Spindeln"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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