Repos-Verschiebung Anzeigen; Repos Und Fxs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
SERUPRO: $VA_FXS (Istzustand)
Während SERUPRO liefert die Variable $VA_FXS immer den realen Zustand der Achse an
der Maschine.
Beispiel
Im SERUPRO-ASUP kann über die Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS der aktuelle
Zustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" ermittelt und entsprechend reagiert werden:
Programmcode: FXS_SERUPRO_ASUP.MPF
N100 WHEN ($AA_FXS[X]==3) AND ($VA_FXS[X]==0) DO
FXS[X]=1
N200 WHEN ($AA_FXS[X]==0) AND ($VA_FXS[X]==1) DO
FXS[X]=0
N1020 REPOSA

REPOS-Verschiebung anzeigen

Nachdem das Suchziel gefunden ist, wird für jede Achse der aktuelle Zustand bezüglich
"Fahren auf Festanschlag" über folgende NC/PLC-Nahtstellensignale angezeigt:
● DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag aktivieren)
● DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht)
Beispiel:
Wenn die Achse am Festanschlag steht, und der Zielsatz nach der Abwahl von FXS liegt, wird
die neue Zielposition über DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) als REPOS-Verschiebung
angezeigt.

REPOS und FXS

Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit FXS-
REPOS bezeichnet. Diese Sequenz ist vergleichbar mit dem Programm
FXS_SERUPRO_ASUP.MPF. Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt
vor dem Suchziel programmierte Moment verwendet.
Der Anwender kann FXS in einem SERUPRO-ASUP gesondert behandeln.
Dafür gilt:
Jede im SERUPRO-ASUP durchgeführte FXS-Aktion sorgt automatisch für
$AA_FXS[ <Achse> ] = $VA_FXS[ <Achse> ].
Damit wird FXS-REPOS für die Achse X inaktiv.
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Kommentar
; Soll=="Anwahl nicht aktiv" AND
; Ist=="Achse nicht am Festanschlag"
; => "Einschalten"
; Soll=="Achse nicht am Festanschlag" AND
; Ist=="Festanschlag erfolgreich angefahren"
; => "Einschalten"
; Wiederanfahren an die Kontur, linear mit allen
Achsen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen