Modus: Gleitende Mittelwertbildung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

"symmetrisches" Glättungsverhalten aufweisen. D. h. fährt man dieselbe Kontur vorwärts und
rückwärts ab, sollte der vom Filter verrundete Konturverlauf in beiden Richtungen möglichst
ähnlich sein.
Zur optimalen Anpassung des Ruckfilters an die Gegebenheiten an der Maschine stehen
verschiedenen Filter-Modi zur Verfügung:
● Filter 2. Ordnung (PT2)
● Gleitende Mittelwertbildung
● Bandsperre
Modus: Filter 2. Ordnung
Der Filter-Modus "Filter 2. Ordnung" erfüllt als einfacher Tiefpass-Filter die oben genannten
Anforderungen nur bei relativ kleinen Filterzeitkonstanten (ca. 10 ms). Bei größeren
Zeitkonstanten ergeben sich schnell unzulässige Konturabweichungen. Die Filterwirkung ist
relativ gering.
Dieser Filter-Modus bietet Vorteile wenn sehr große Filterzeitkonstanten benötigt werden und
die Konturgenauigkeit eine untergeordnete Rolle spielt (z. B. Positionierachsen).
Aus historischen Gründen ist dieser Filter-Modus voreingestellt.

Modus: Gleitende Mittelwertbildung

Mit der gleitenden Mittelwertbildung als Filter-Modus können bei geringen
Konturabweichungen Filterzeitkonstanten im Bereich von 20 - 40 ms eingestellt werden. Die
Glättungswirkung ist weitgehend symmetrisch.
Die Anzeige des berechneten Faktors der Regelkreisverstärkung (K
Bedienoberfläche zeigt kleinere Werte an als anhand der Filterwirkung angemessen wäre. Die
Konturgenauigkeit ist höher als der angezeigte K
Bei einer Umstellung von Filter-Modus "Filter 2. Ordnung" nach "Gleitende Mittelwertbildung"
kann sich daher der angezeigte K
obwohl die Konturgenauigkeit besser wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
-Faktor erwarten lässt.
V
-Faktor verkleinern (bei gleicher Filterzeitkonstanten),
V
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
-Faktor) in der
V
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