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• OK betätigen, um das Speichern zu bestätigen.
Hinweis: Wenn eine Datei unter dem gleichen Namen schon vorhanden ist, erscheint
Hinweis: Wurde eine Änderung in einem Systemmodul vorgenommen, wird zur
7.2 Drucken eines Programms an der Robotersteuerung
Drucken des vollständigen Programms
• Das Programm auf einer Diskette oder auf der „Flash-Disk" speichern und
anschließend im Fenster Datei Manager ausdrucken.
Siehe Kapitel 13 im vorliegenden Handbuch - Datei Manager.
Drucken eines Moduls
• Datei: Drucken... auswählen. Das aktuelle Modul wird direkt ausgedruckt oder in
eine Datei gespeichert.
Zum Ausdrucken muß der Drucker an die Robotersteuerung angeschlossen sein.
7.3 Drucken eines Programms durch Verwendung eines PC
Das Programm kann mit einem Personal Computer ausgedruckt werden. Die meisten
Textverarbeitungsprogramme können benutzt werden. Die einzige Forderung ist es,
daß der PC Disketten im DOS-Format unterstützt.
• Das Programm auf einer Diskette abspeichern.
• Programm in den PC laden.
• Programm ausdrucken.
Sollen die Positionswerte einer Positionsinstruktion nicht mit ausgedruckt werden,
sichern Sie das Programm mit Datei: Drucken... im Fenster Programm und wählen
Sie Drucken nur in Datei: Ja. Nur das aktuelle Modul wird gespeichert.
8 Änderung des Programms
Programme können mit entsprechenden Einstellungen bei den Systemparametern vor
Änderungen geschützt werden. In diesem Fall sind Änderungen nur über ein Paßwort
möglich. Siehe Kapitel 12 'Systemparameter' Parameter: Programmiergerät.
Benutzerhandbuch
ein Warnhinweis und man kann Abbrechen oder Überschreiben wählen.
Sicherstellung dieser Änderung aufgefordert.
Programmierung und Test
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