Bahnrelative Drehung Der Werkzeugorientierung (Oripath, Oripaths, Drehwinkel) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.5.2 Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS,
Drehwinkel)
Funktion
Bei einer Sechs-Achs-Transformation kann zur Werkzeugorientierung beliebig im Raum
auch das Werkzeug mit einer dritten Rundachse um sich selbst gedreht werden. Bei
bahnrelativer Drehung der Werkzeugorientierung mit ORIPATH bzw. ORIPATHS kann die
zusätzliche Drehung über den Drehwinkel THETA programmiert werden. Alternativ hierzu
können die Winkel LEAD und TILT durch einen Vektor, der in der Ebene senkrecht zur
Werkzeugrichtung liegt, programmiert werden.
Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über Maschinendatum kann die
Interpolation der Winkel LEAD und TILT unterschiedlich eingestellt werden.
Syntax
Drehung der Werkzeugorientierung und des Werkzeugs
Die Werkzeugorientierungsart relativ zur Bahn wird mit ORIPATH oder ORIPATHS aktiviert.
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
Aktivierung der drei möglichen Winkel mit Drehwirkung:
N... LEAD=
N... TILT=
N... THETA=
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Orientierungsart bezogen auf die Bahn aktivieren
Orientierungsart bezogen auf die Bahn mit Glättung des
Orientierungsverlaufs aktivieren
Winkel für die programmierten Orientierung relativ zum
Flächennormalenvektor
Winkel für die programmierte Orientierung in der Ebene
senkrecht zur Bahntangente relativ zum Flächennormalenvektor
Drehwinkel relativ zur Orientierungsänderung um die
Werkzeugrichtung der dritten Rundachse
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
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