Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit
zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 5- 10 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Der Umrichter legt die jeweiligen
Werte abhängig von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate fest.

Modbus-Register und Parameter der Control Unit

Das Modbus-Protokoll enthält Register- bzw. Bit-Nummern zur Speicheradressierung. Sie
müssen diese Register im Slave den entsprechenden Steuerwörtern, Zustandswörtern und
Parametern zuordnen.
Der Umrichter unterstützt folgende Adressbereiche:
Adressbereich
40001 ... 40065
40100 ... 40522
Der gültige Holding-Register-Adressbereich geht von 40001 bis 40522. Der Zugriff auf
andere Holding-Register führt zu dem Fehler "Exception Code".
Die Register 40100 bis 40111 werden als Prozessdaten bezeichnet.
Hinweis
"R"; "W"; "R/W" in der Spalte Modbus-Zugriff steht für lesen (read mit FC03); schreiben
(write mit FC06); lesen/schreiben (read/write).
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Übertragungszeit pro
Zeichen (11 bit)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Anmerkung
kompatibel zum Micromaster MM436
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Min. Pause zwischen Maximale Pause
zwei Telegrammen zwischen zwei Bytes
(p2024[2]) (p2024[1] )
≥ 8,021 ms ≤ 3,438 ms
≥ 4,010 ms ≤ 1,719 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,859 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,75 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,556 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,417 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,341 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,278 ms
≥ 1,75 ms ≤ 0,171 ms
Feldbusse