Baudraten Und Mapping-Tabellen; Zulässige Baudraten Und Telegrammverzögerung; Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit - Siemens SINAMICS G120XA Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
6.2.3.5

Baudraten und Mapping-Tabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Situationen:
● für die Start-Erkennung
● für die Trennung den einzelnen Frames
● für die Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit zulässig.
Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 6-8
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Der Umrichter legt die jeweiligen Werte
abhängig von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate fest.

Modbus-Register und Parameter der Control Unit

Der Umrichter unterstützt die nachfolgend aufgeführten Register. Der Zugriff auf andere
Register führt zu dem Fehler "Exception Code".
Hinweis
Schreib- und Lesezugriff auf Umrichterdaten
R: lesen über FC03; W: schreiben über FC06; R/W: lesen über FC03 oder schreiben über
FC06
150
Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Übertragungszeit pro
Zeichen (11 bit)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Min. Pause zwischen
zwei Telegrammen
(p2024[2])
≥ 8,021 ms
≥ 4,010 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
Umrichter SINAMICS G120XA
Betriebsanleitung, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205B AA
Maximale Pause zwi‐
schen zwei Bytes
(p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms