Ss1 Mit Externem Stop; Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
5.1.2.2

SS1 mit externem Stop

Bei Antriebsverbänden (z. B. Antrieben, die über das Material mechanisch miteinander
verbunden sind) kann das antriebsautarke Bremsen an der jeweiligen AUS3-Rampe störend
sein. Bei Verwendung der Funktion SS1E wird bei Anwahl zwar jeweils die sichere
Verzögerungszeit (p9562) gestartet, aber kein AUS3 ausgelöst. Die Sollwerthoheit bleibt bei
der überlagerten Steuerung. Die Information darüber, dass SS1E angewählt wurde, erhält
die Steuerung über den Safety Info Channel.
ACHTUNG
Beliebige Achsbewegung möglich
Während der Verzögerungszeit (p9652) sind bei "Safe Stop 1 (time controlled) mit
externem Stop" beliebige Achsbewegungen möglich.
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 mit AUS3 und mit externem Stop"
Zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop" bestehen folgende Unterschiede:
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9653 = 1.
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
5.1.2.3 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2810
• 2811
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1135[0...n]
• p1217
• p1228
• p9601
• p9652
• r9772
• r9773
• r9774
Nur für "Safe Stop 1 (time controlled) mit externem Stop"
• p9653
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SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
AUS3 Rücklaufzeit
Motorhaltebremse Schließzeit
Impulslöschung Verzögerungszeit
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
SI Safe Stop 1 antriebsautarke Bremsreaktion
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated