Auftrag Und Parameter - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Auftrag und Parameter

Tabelle 5- 2 Auftrag und Parameter
Auftrag
Positionieren
Fahren auf Fest-
anschlag
Endlos fahren
Warten
Gehe zu
Setzen, Rückset-
zen
Ruck
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
Parameter
---
Kraft [N] oder Dreh-
moment [0,01 Nm]
---
Zeit [ms]
Nummer
1 Setze Ausgang 1
2 Setze Ausgang 2
3 Setze Ausgang 1
und 2
0 inaktiv
1 aktiv
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Bedeutung
Achse absolut oder relativ positionieren.
•
Rundachse mit Modulo-Korrektur in positiver oder
•
negativer Richtung absolut positionieren.
Achse auf einen Festanschlag fahren:
Linearachse mit reduzierter Kraft.
•
Rundachse mit reduziertem Drehmoment.
•
Fahren auf Festanschlag (Seite 150)
Achse mit vorgegebener Geschwindigkeit fahren bis
zum positiven oder negativen Ende des Verfahrbe-
reichs.
Warte die angegebene Zeit.
Der Umrichter führt als Nächstes den Verfahrsatz mit
der vorgegebenen Nummer aus.
Interne Signale im Umrichter setzen oder rücksetzen:
Ausgang 1: r2683.10
•
Ausgang 2: r2683.11
•
Die Signale können Sie mit den Digitalausgängen des
Umrichters oder mit Bit 10 und 11 des Positionier-
Zustandsworts des Feldbusses verschalten.
Steuer- und Zustandswort für Positionierer (Sei-
te 185)
Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer
(Seite 189)
Ruckbegrenzung aktivieren oder deaktivieren.
Verfahrprofil begrenzen (Seite 112)
Inbetriebnehmen
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