Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK ↔ SOFT) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel
mit Genauhalt am Satzende.
6.2.12

Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

6.2.12.1

Parametrierung

Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als axiale Grundstellung vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
Maximaler axialer Ruck für Positionierachsbewegungen
Beim Verfahren von Positionierachsen bei aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus einem
der folgenden Maschinendaten als maximaler axialer Ruck wirksam:
● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (maximaler axialer Ruck bei
Positionierachsbewegungen)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
Dynamikmodus DYNNORM)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [1] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegungen im
Dynamikmodus DYNPOS)
Welches Maschinendatum zur Anwendung kommt, wird bestimmt durch den eingestellten
Positionierachsdynamikmodus:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
<Modus>
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Bedeutung
Als maximaler axialer Ruck bei Positionierachsbewegungen wirkt:
0 MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Bei aktivem G75 (Festpunkt anfahren): MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]
1 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 1 ]
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716