Schutzbereiche Aktivieren, Deaktivieren: Cprot; Funktion - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
9.4.18

Schutzbereiche aktivieren, deaktivieren: CPROT

Funktion

Vorher definierte Schutzbereiche zur Kollisionsüberwachung aktivieren, voraktivieren oder
aktive Schutzbereiche deaktivieren.
Die maximale Anzahl der gleichzeitig in einem Kanal aktiven Schutzbereiche wird über
Maschinendatum festgelegt.
Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, wird die Werkzeugbahn gegen die
werkstückbezogenen Schutzbereiche geprüft.
Hinweis
Ist kein werkstückbezogener Schutzbereich aktiv, findet keine Schutzbereichsüberwachung
statt.
Programmierung
CPROT (n, state, xMov, yMov)
Parameter
CPROT
n
state
xMove, yMove
196
Aufruf kanalspezifischer Schutzbereich
Nummer des Schutzbereichs
Statusangabe
0 = Schutzbereich deaktivieren
1 = Schutzbereich voraktivieren
2 = Schutzbereich aktivieren
3 = Schutzbereich voraktivieren mit bedingtem Stop
bereits definierten Schutzbereich in den Geometrieachsen verschieben
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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