Schutzbereiche
4.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
4.2
Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
Vorher definierte Schutzbereiche zur Kollisionsüberwachung aktivieren, voraktivieren oder
aktive Schutzbereiche deaktivieren.
Die maximale Anzahl der gleichzeitig in einem Kanal aktiven Schutzbereiche wird über
Maschinendatum festgelegt.
Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, so wird die Werkzeugbahn gegen die
werkstückbezogenen Schutzbereiche geprüft.
Hinweis
Ist kein werkstückbezogener Schutzbereich aktiv, so findet keine Schutzbereichsüberwachung
statt.
Syntax
CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
Bedeutung
CPROT:
NPROT:
<n>:
<state>:
<xMov>,<yMov>,<zMov>:
224
Aufruf kanalspezifischer Schutzbereich
Aufruf maschinenspezifischer Schutzbereich
Nummer des Schutzbereichs
Statusangabe
0:
Schutzbereich deaktivieren
1:
Schutzbereich voraktivieren
2:
Schutzbereich aktivieren
3:
Schutzbereich voraktivieren mit bedingtem Stopp
Bereits definierten Schutzbereich in den Geometrieachsen ver‐
schieben
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung