Umschalten Der Geschwindigkeits-Grenzwerte - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Tabelle 6-12 Auswahl der Geschwindigkeits-Grenzwerte für SGn
SG-Auswahl
Bit 1
= 0
= 0
= 1
= 1
Hinweis:
1) Der SG-Grenzwert SG2 und SG4 kann über den SG-Override feiner abgestuft werden
(siehe Kapitel 6.5.4, "Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit".
Die aktive SG-Stufe wird über die SGA "SGA aktiv Bit 0" und "SGA aktiv Bit 1" angezeigt.

Umschalten der Geschwindigkeits-Grenzwerte

Die Umschaltung von einem niedrigeren zu einem höheren Geschwindigkeits-
Grenzwert erfolgt verzögerungsfrei.
Beim Schalten von einem höheren in einen niedrigeren Grenzwert wird eine über
Maschinendatum parametrierbare Verzögerungszeit gestartet
(siehe Bild 6-12, "Zeitverhalten beim Umschalten von einem höheren auf einen
niedrigeren Geschwindigkeits-Grenzwert").
bei 840D sl:
MD 36951: $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY
bei SINAMICS S120:
p9551: SI Motion SG–Umschaltung Verzögerungszeit
Die Achse/Spindel muß innerhalb der Verzögerungszeit entsprechend abgebremst
werden, so daß sie nach Ablauf der Zeit die reduzierte Geschwindigkeit erreicht
hat und unterhalb des neuen Geschwindigkeits-Grenzwertes liegt. Ist nach Ablauf
der Zeit die aktuelle Geschwindigkeit größer als der neue Grenzwert, wird ein ent-
sprechender Alarm mit der projektierbaren Stopreaktion erzeugt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
SGE
SG-Auswahl Bedeutung
Bit 0
= 0 Geschwindigkeits-Grenzwert für SG1 aktiv
= 1 Geschwindigkeits-Grenzwert für SG2 aktiv
= 0 Geschwindigkeits-Grenzwert für SG3 aktiv
= 1 Geschwindigkeits-Grenzwert für SG4 aktiv
1)
1)
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