IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 99

[Alarmliste]
Im Folgenden werden die einfachen Alarmcodes aufgeführt, die bei Erzeugung der jeweiligen Alarme ausgegeben werden.
Einzelheiten finden Sie in Teil 3, „Wartung".
Die einfachen Alarmcodes und Alarmcodes werden als Hexadezimalzahlen dargestellt.
* Einfache Alarmcodes werden von den LEDs STATUS 0 bis 3 der Steuerungseinheit angezeigt.
: EIN X: AUS
PM PM PM PM PM
512 256 128 64 32
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
PM PM PM PM PM
16 8 4 2 1

X X X X
 
X X X

X X X X
 
X X X
  
X X

X X X X
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X X X
  
X X
 
X X X
  
X X
  
X X
   
X
Einfach
er* Alarm
Alarmc code
ode
90 Software-Rücksetzen wenn Achse (Antrieb) EIN
91 Positionsnummernfehler im Teach-Betrieb
2
92 PWRT-Signal während Bewegung erkannt
93 PWRT-Signal vor Referenzpunktfahrt erkannt
80 Verfahrbefehl während Servo AUS
82 Positionsbefehl vor Referenzpunktfahrt
83
Absolutpositionsbefehl vor Referenzpunktfahrt
3
84 Verfahrbefehl während Referenzpunktfahrt
85 Positionsnummernfehler während Bewegung
A7 Verzögerungsbefehl-Fehler
4 F4 PCB-Diskrepanzfehler
A1 Parameterdatenfehler
6 A2 Positionsdatenfehler
A3 Positionsbefehl-Datenfehler
B6 Zeitüberschreitung bei Erkennung der Phase Z
B7 Magnetischer Pol nicht bestimmbar
7 B8 Fehler bei Erregungsphasen-Erkennung
BA Referenzpunktsensor nicht erkannt
BE Zeitüberschreitung bei Referenzpunktfahrt
8 C0 Zu hohe Ist-Geschwindigkeit
C8 Überstrom
C9 Überspannung
CA Überhitzung
9
CB Fehler bei Offset-Einstellung des Stromsensors
CC Fehler in der Steuerspannungsversorgung
CE Steuerspannungsversorgung zu niedrig
D8 Abweichungsüberlauf
D9 Software-Hubgrenze überschritten
U
DC Überschreitung des Schubbetriebsbereichs
A4 Befehlszählerüberlauf
C1 Fehler Achse (Antrieb)
D2 Versorgungsspannung des Motors zu hoch
C
E0 Überlast
F0 Treiber-Logikfehler
E5 Geber – Empfangsfehler
E8 Phase A/B geöffnet
E9 Phase A geöffnet
D EA Phase B geöffnet
ED Absolutwert-Geberfehler (1)
EE Absolutwert-Geberfehler (2)
EF Absolutwert-Geberfehler (3)
FA CPU-Fehler
E
FC Logikfehler
Fehler bei Schreibprüfung des nichtflüchtigen
F5
Speichers
F Zeitüberschreitung beim Schreiben im
F6
nichtflüchtigen Speicher
F8 Daten im nichtflüchtigen Speicher beschädigt
Teil 1 Spezifikation
: Verfügbar X: Nicht verfügbar
Alarmbezeichnung
RPCON RACON
 
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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