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(9)
Wenn sich das Positionsdaten-Dialogfenster öffnet, klicken Sie auf die Servo-Schaltfläche.
Wenn der Servo ordnungsgemäß eingeschaltet wurde, leuchtet die Servo-Lampe blau.
(10) Klicken Sie auf die Home-Schaltfläche.
Nach erfolgreichem Abschluss der Referenzpunktfahrt leuchtet die Home-Lampe blau.
Der Absolutdaten-Reset ist abgeschlossen.
4.5.2 Absolutdaten-Reset über SPS
Ein Absolutdaten-Reset wird durchgeführt, indem das Referenzpunktfahrt-Signal von der SPS über die GateWayR-Einheit
eingegeben wird, woraufhin die Referenzpunktfahrt ausgeführt wird.
(1)
Schalten Sie die Hauptspannungsversorgung (24 VDC) für die GateWayR-Einheit, Steuerungseinheit und einfache
Absoluteinheit R ein.
(2)
Ein Absolutwert-Geberfehler (2) wird ausgegeben.
(3)
Geben Sie zum Zurücksetzen des Alarms das RES-Signal ein.
(4)
Deaktivieren Sie das STP-Signal (Pause).
(5)
Geben Sie das SON-Signal (Servo EIN) ein.
Wenn der Signalbefehl erfolgreich ausgeführt wurde, leuchtet die SV-LED an der Steuerungseinheit grün.
(6)
Geben Sie das HOME-Signal ein, um die Referenzpunktfahrt auszuführen.
Wenn der Signalbefehl erfolgreich ausgeführt wurde, leuchtet die SV-LED an der Steuerungseinheit nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt grün.
(7)
Der Absolutdaten-Reset wird als abgeschlossen bewertet, wenn die Referenzpunktfahrt abgeschlossen (das
HEND-Signal eingeschaltet) wurde.
Vorsicht
Das Netzwerk muss bereits eingerichtet sein, damit ein Absolutdaten-Reset über die Host-SPS durchgeführt werden kann.
Teil 2 Inbetriebnahme
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