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Allgemeiner Achsenbetrieb
[1] Achsenbereich im direkten numerischen Spezifikationsmodus
Im Folgenden werden die Zuweisungen der Achsensteuersignale für Achse (1) im direkten numerischen
Spezifikationsmodus aufgeführt.
Adresse
Eine ausführliche Erläuterung finden Sie im Abschnitt zu den Gateway-Spezifikationen. Es folgt eine Übersicht.
Positionsdatenspezifikation
• 32-bit-Integer mit Vorzeichen
• Registergröße: 2 (4 Byte)
• Einheit: 0,01 mm
• Einstellbereich: -9999,99 mm bis 9999,99 mm (0F423F H)
Positionierbereich
• 32-bit-Integer
• Registergröße: 2 (4 Byte)
• Einheit: 0,01 mm
• Maximal einstellbarer Wert: 9999,99 mm (0F423F H)
• Im normalen Positionierbetrieb wird der zulässige Abstand zwischen Zielposition und aktueller Position bei
Erkennung der Beendigung der Positionierung eingestellt.
• Im Schubbetrieb wird der Schubbereich eingestellt.
• Ob eine normale Positionierung oder der Schubbetrieb durchgeführt wird, hängt vom Steuersignal PUSH ab.
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Positionsdatenspezifikation (unteres Wort)
Positionsdatenspezifikation (oberes Wort)
Positionierbereich (unteres Wort)
Positionierbereich (oberes Wort)
Geschwindigkeit
Beschleunigung/Verzögerung
Teil 1 Spezifikation
Schubstromgrenzwert
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