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4.5
Anmerkungen zu ROBO Rotary
(1) Referenzpunktrichtung
Als Referenzpunkt wird das sich bewegende Ende der Ausgangsachse im Gegenuhrzeigersinn festgelegt.
Bei Achsen mit Multirotations-Spezifikation kann die Rotationsrichtung umgekehrt werden. Bei solchen Modellen mit
umgekehrter Rotationsrichtung erfolgt die Referenzpunktfahrt im Uhrzeigersinn.
Vorsicht
Wenn die Referenzpunktrichtung der gelieferten Achse über einen Parameter umgestellt wird, wird die
Referenzpunktfahrtrichtung umgekehrt; aufgrund der Konstruktion der Achse resultiert jedoch eine Positionsabweichung
des Referenzpunkts.
Ändern Sie den Parameter für die Referenzpunktrichtung daher nicht.
(2) Betriebsbereich (Positionseinstellbereich)
Der Positionswert ergibt sich aus dem Verfahrwinkel relativ zum Referenzpunkt.
330°-Rotationsspezifikation: Der Positionseinstellbereich ist 0 bis 330°.
Multirotations-Spezifikation: Es gelten die folgenden Positionseinstellbereiche.
Modus
Rotationsachse, normaler Modus
Rotationsachse, Indexmodus
(3) Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung/-verzögerung
Der Rotationswinkelbefehl basiert auf der Winkelgeschwindigkeit (Grad/s).
In Programmen wird die Beschleunigung/Verzögerung in G angegeben.
Nenn-Winkelbeschleunigung/-verzögerung: 0,3 G = 2940 Grad/s.
Absolute Positionsangabe
-0,15 bis +9999,15
0 bis 359,99
Teil 1 Spezifikation
Relative Positionsangabe
-9999,30 bis +9999,30
-360,00 bis +360,00
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