Inhaltsverzeichnis
Werbung
I/O-Signalliste
Signaltyp
Aktuelle
32-bit-D
Positionsdaten
Nummer
abgeschlossene
r Position
Steuersignal
: Verfügbar X: Nicht verfügbar
78
Signalbezeic
Bit
hnung
-
Ausgabe als Hexadezimalzahl durch eine
aten
32-bit-Integer-Zahl mit Vorzeichen (Einheit:
0,01 mm).
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von
Der maximal einstellbare Wert ist
Da ein negativer Wert als
Die Nummer der abgeschlossenen Position
b9-b0
PM***
wird als Binärzahl gelesen. Bei Vorliegen
eines Alarms wird ein einfacher Alarmcode
ausgegeben.
b15
EMGS
Not-Aus-Status
b14
CRDY
Steuerung bereit
b13
ZONE2
Zonenausgangsüberwachung 1
b12
ZONE1
Zonenausgangsüberwachung 2
b11
PZONE
Überwachung Positionszonenausgang
b10
MODES
Teach-Modus-Status
b9
WEND
Status Positionsdaten-Ladebefehl
b8-b6
-
Verwendung nicht möglich.
b5
PSFL
Last im Schubbetrieb verfehlt
b4
SV
Bereit (Servo EIN)
b3
ALM
Alarm liegt vor
b2
MOVE
In Bewegung
b1
HEND
Referenzpunktfahrt beendet
b0
PEND
Positionieren beendet
Beschreibung
+25,4 mm „0009EC" ein
(Dezimalzahl: 2540).
+9999,99 mm = 999999 (Dezimalzahl) =
0F423FH (Hexadezimalzahl).
Zweierkomplement angegeben wird, wird
das höchstwertige Bit eine „1".
Teil 1 Spezifikation
Einfach
Positionie
er
rmodus
Direkt-
modus
3.8.2 (12)
3.8.2 (13)
X
X
3.8.2 (18)
X
3.8.2 (18)
-
-
Details
3.8.3
(4)
3.8.3 (3)
3.8.2 (2)
3.8.2 (1)
-
3.8.4 (1)
3.8.2 (5)
3.8.2 (3)
3.8.2 (8)
3.8.2 (6)
3.8.2 (9)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
