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Beispiel einer Gesamtkonfiguration der Adressen für CC-Link (Positioniermodus 2 und Magnetventilmodus)
Es wird ein Beispiel für den Anschluss von 16 Achsen im Positioniermodus 2, Magnetventilmodus 1 oder 2 gezeigt.
SPS-Ausgang ⇒ ROBONET
Ausgangsr
egister
RY0F
bis
00
RY1F
bis
10
RY2F
bis
20
RY3F
bis
30
RY4F
bis
40
RY5F
bis
50
RY6F
bis
60
RY7F
bis
70
*1
Ausgangsregister
SPS-Master erweiterte
Zykluseinstellung
RWw 00H
RWw 01H
RWw 02H
RWw 03H
RWw 04H
RWw 05H
RWw 06H
RWw 07H
RWw 08H
RWw 09H
16 Worte
RWw 0AH
x1 Einstellung,
RWw 0BH
4 Stationen
*2
RWw 0CH
RWw 0DH
RWw 0EH
RWw 0FH
RWw 10H
RWw 11H
RWw 12H
RWw 13H
RWw 14H
RWw 15H
RWw 16H
RWw 17H
RWw 18H
RWw 19H
32 Worte
x4 Einstellung,
RWw 1AH
2 Stationen
RWw 1BH
48
Oberes Byte
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Achse 0) Befehlspositionsnummer
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Befehlspositionsnummer
(Achse 1) Steuersignal
(Achse 2) Befehlspositionsnummer
(Achse 2) Steuersignal
(Achse 3) Befehlspositionsnummer
(Achse 3) Steuersignal
(Achse 4) Befehlspositionsnummer
(Achse 4) Steuersignal
(Achse 5) Befehlspositionsnummer
(Achse 5) Steuersignal
(Achse 6) Befehlspositionsnummer
(Achse 6) Steuersignal
(Achse 7) Befehlspositionsnummer
(Achse 7) Steuersignal
(Achse 8) Befehlspositionsnummer
(Achse 8) Steuersignal
(Achse 9) Befehlspositionsnummer
(Achse 9) Steuersignal
(Achse 10) Befehlspositionsnummer
(Achse 10) Steuersignal
(Achse 11) Befehlspositionsnummer
(Achse 11) Steuersignal
(Achse 12) Befehlspositionsnummer
(Achse 12) Steuersignal
(Achse 13) Befehlspositionsnummer
(Achse 13) Steuersignal
ROBONET ⇒ SPS-Eingang
Eingangsre
Oberes Byte
gister
RX0F
bis
Gateway-Statussignal 0
00
RX1F
bis
Gateway-Statussignal 1
10
RX2F
bis
Antwortbefehl
20
RX3F
bis
30
RX4F
bis
40
RX5F
bis
50
RX6F
bis
60
RX7F
bis
(Verwendung nicht möglich)
70
Eingangsregister
(Achse 0) Nummer abgeschlossener
RWr 00H
RWr 01H
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Nummer abgeschlossener
RWr 02H
RWr 03H
(Achse 1) Statussignal
(Achse 2) Nummer abgeschlossener
RWr 04H
RWr 05H
(Achse 2) Statussignal
(Achse 3) Nummer abgeschlossener
RWr 06H
RWr 07H
(Achse 3) Statussignal
(Achse 4) Nummer abgeschlossener
RWr 08H
RWr 09H
(Achse 4) Statussignal
(Achse 5) Nummer abgeschlossener
RWr 0AH
RWr 0BH
(Achse 5) Statussignal
(Achse 6) Nummer abgeschlossener
RWr 0CH
RWr 0DH
(Achse 6) Statussignal
(Achse 7) Nummer abgeschlossener
RWr 0EH
RWr 0FH
(Achse 7) Statussignal
(Achse 8) Nummer abgeschlossener
RWr 10H
RWr 11H
(Achse 8) Statussignal
(Achse 9) Nummer abgeschlossener
RWr 12H
RWr 13H
(Achse 9) Statussignal
(Achse 10) Nummer abgeschlossener
RWr 14H
RWr 15H
(Achse 10) Statussignal
(Achse 11) Nummer abgeschlossener
RWr 16H
RWr 17H
(Achse 11) Statussignal
(Achse 12) Nummer abgeschlossener
RWr 18H
RWr 19H
(Achse 12) Statussignal
(Achse 13) Nummer abgeschlossener
RWr 1AH
RWr 1BH
(Achse 13) Statussignal
Teil 1 Spezifikation
Unteres Byte
Fester
8-Wort-Ber
eich
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
2 Worte
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
Position
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