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(4.2) Allgemeine Spezifikation
Die allgemeine Spezifikation ist bei RACON- und RPCON-Steuerungen identisch.
Art
Anzahl der steuerbaren Achsen
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom
Positionierbefehle
Anzahl der Positionierungspunkte
Serielle Kommunikation
Kommunikationsprotokoll
Geberauflös
RCP*, RCA*
ung
R
RA1L, SA1L
C
RA2L, SA2L
L
RA3L, SA3L
Geberschnittstelle
Sicherungsspeicher
LED-Anzeigen
Zwangslösen der elektromagnetischen
Bremse
Not-Aus-Schaltung
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Umgebungstemperatur Lagerung -25 bis 70°C
Umgebungsfeuchtigkeit
Lagerung
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Schutzart
Kühlung
Gewicht
Außenabmessungen
*1 Der Maximalstrom tritt während der Erregungsphasenerkennung des Servo auf, die bei der ersten Einschaltung des Servo
nach dem Einschalten der Spannungsversorgung durchgeführt wird. (Normal: Ca. 1 bis 2 Sekunden, Maximum: 10
Sekunden)
204
1 Achse
24 VDC ± 10 %
RACON
Einheit
Achse
SA4•SA5•RA4
(20W)
R
C
SA6•RA4
A
(30W)
RA3 (20W)
SA3 (10W)
SA5•TA6
R
(20W)
C
SA6•TA7
A
(30W)
2
RA4•TA5
(20W)
RA1L•SA1L
R
C
RA2L•SA2L
L
RA3L•SA3L
RPCON
Achse
Einheit
Motor 20P, 28P, 28SP
Motor 42P, 56P
Positionsnummernangabe, numerische Spezifikation
768 Punkte
RS485, 1 Kanal (Spezialanschluss)
Modbus-Protokoll
800 Impulse/Umdrehung
715 Impulse/Umdrehung
855 Impulse/Umdrehung
1145 Impulse/Umdrehung
Inkrementalspezifikation nach EIA RS-422A/423A
Positionstabellendaten und Parameter werden im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Anzahl der Überschreibungen des seriellen EEPROM: max. 100.000
Servo-EIN-, Alarm-, Kommunikationsstatus-, Statusanzeige
Bremsfreigabeschalter auf der Vorderseite
Integriertes Antriebsspannungs-Abschaltrelais
0 bis 50°C (*3)
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Frei von korrosiven Gasen
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Richtungen X Y Z:
10 bis 57 Hz, halbe Amplitude – 0,035 mm (dauerhaft) / 0,075 mm (kurzzeitig)
57 bis 150 Hz – 4,9 m/s
Richtungen X Y Z: 147 mm/s
IP20
Integrierter Lüfter
200 g
34 B x 105 H x 73,3 T [mm]
Spezifikation
Standardspezifikation,
Ausführung mit hoher
Beschleunigung/Verzögerung
Nennstrom
Max. *1
1,3 A
1,3 A
1,7 A
1,3 A
1,3 A
1,7 A
0,8 A
1,0 A
1,3 A
Nennstrom
0,4 A
1,2 A
2
2
(dauerhaft) / 9,8 m/s
(kurzzeitig)
2
, 11 ms, Halbsinuswellenimpuls
Teil 1 Spezifikation
Energiesparausführung
Nennstrom
4,4 A
1,3 A
4,0 A
1,3 A
5,1 A
1,7 A
4,4 A
1,3 A
4,0 A
1,3 A
5,1 A
1,7 A
4,6 A
6,4 A
6,4 A
Max. *2
2,0 A
2,0 A
Max. *1
2,5 A
2,2 A
3,4 A
2,5 A
2,2 A
3,4 A
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