Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 138

Inhaltsverzeichnis

Werbung

[2] Bei Verfehlen der Last im Schubbetrieb
Wenn die Last nicht kontaktiert wurde (der Motorstrom den Schubstromgrenzwert nicht erreicht hat), wenn die Achse
die dem festgelegten Positionierbereich entsprechende Strecke zurückgelegt hat, wird das Signal „Positionieren
beendet" nicht ausgegeben. Es wird jedoch die Nummer der abgeschlossenen Position ausgegeben.
In diesem Fall wird das Status-Signal von Bit 5 (das PSFL-Signal) eingeschaltet („1").
Geschwindigkeit
Verfahrstrecke
[3] Bei Bewegung der Last nach der Kontaktierung
 Bewegung der Last in Schubrichtung
Wenn sich die Last nach der Beendigung des Schubvorgangs in der Schubrichtung bewegt, folgt die Achse der Last
weiter, solange der Positionierbereich nicht überschritten wird.
Wenn der Strom während dieser Bewegung unter den Schubstromgrenzwert fällt, wechselt das Signal „Positionieren
beendet" auf „0" (AUS). Wird der Schubstromgrenzwert wieder erreicht, schaltet sich das Signal ein („1").
Geschwindigkeit
Position, an der der Schubvorgang
zunächst als beendet beurteilt wurde
Verfahrstrecke
Bewegung der Last entgegen der Schubrichtung
(Die Last wird zurückgeschoben, weil die Gegenkraft der Last zu stark ist.)
Wenn die Gegenkraft der Last die Schubkraft überschreitet und die Last nach der Beendigung des Schubvorgangs
zurückgeschoben wird, weicht die Achse kontinuierlich zurück, bis die Schubkraft und die Gegenkraft der Last im
Gleichgewicht sind.
Das Signal „Positionieren beendet" bleibt eingeschaltet („1").
Wird die Achse bis zur Zielposition zurückgeschoben, wird ein Alarm erzeugt.
Geschwindigkeit
Verfahrstrecke
118
Wenn die Last nicht kontaktiert wurde, wird das Signal „Positionieren
beendet" nicht eingeschaltet.
Positionierbereich (maximale im Schubbetrieb zurückgelegte Strecke)
Zielposition
Positionierbereich (maximale im Schubbetrieb zurückgelegte Strecke)
Zielposition
Position, an der der Schubvorgang
zunächst als beendet beurteilt wurde
Positionierbereich (maximale im Schubbetrieb zurückgelegte Strecke)
Zielposition
Wenn die Last zurückweicht, folgt die Achse
innerhalb des Positionierbereichs der Last.
Teil 1 Spezifikation

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für IAI ROBONET

Inhaltsverzeichnis