Bezeichnung Der Komponenten Und Außenabmessungen; Bezeichnung Der Komponenten - IAI ROBONET Betriebshandbuch

6.4 Bezeichnung der Komponenten und Außenabmessungen

6.4.1 Bezeichnung der Komponenten

Nr. Bezeichnung
ROBONET-Kommunikations
[1] anschluss
Spannungsversorgungsklem
men
[2]
Anzeige-LEDs
READY
STATUS
[3]
RESERVE
254
[1]
[2]
Über diesen Kommunikationsanschluss wird eine Einheit in der gleichen Reihe (gleichen
Stufe) angeschlossen.
Die Verbindung erfolgt über die ROBONET-Kommunikationskarte (JB-1).
Hierbei handelt es sich um die 24-VDC-Spannungsversorgungseingänge des Geräts. Die
obere Klemme entspricht +24 V und die untere 0 V. Zum Anschließen eines
Spannungsversorgungskabels verwenden Sie M3-Ring-Kabelschuhe mit einer Breite von
höchstens 6 mm.
Zur Verbindung mit einer Einheit in der gleichen Reihe (gleichen Stufe) wird eine
Spannungsversorgungs-Verbindungsplatte (PP-1) verwendet.
Diese LED zeigt den Status der internen Spannungsversorgung (5 V) des Geräts an.
• Grünes Licht: Normal
Diese LED zeigt den Verbindungsstatus der Anschlüsse [4] und [5] an.
• Grünes Licht: Normal (Verbindung nur eines Anschlusses.)
• Rotes Licht: Unnormal (Verbindung beider Anschlüsse.)
• Aus: Unnormal (beide Anschlüsse nicht verbunden.)
Bei Verwendung in der externen SIO-Verbindung bleibt diese LED aus.
Diese LED wird nicht verwendet und bleibt permanent unbeleuchtet.
[4]
[3]
Beschreibung
•
Aus: Fehler der internen Spannungsversorgung
Teil 1 Spezifikation
[5]
[6]